智能制造单元认知虚拟仿真实验 

一、简介

智能制造单元认知虚拟仿真实验采用世界领先的虚拟现实技术，以逼真的三维场景和三维虚拟设备，营造出身临其境般的教学与实训体验。软件包括智能制造单元基础知识认知、布局规划、负载平衡以及智能管控等内容，是自动化及机械设计制造等专业的重要组成部分。

二、实训内容介绍

1、布局规划

用户对相应的设备如（加工中心、电火花、雕铣机等设备），沿特定轴向拖拽设备，使设备布置于正确位置。

在进行设备布局时根据提示，用鼠标选择正确设备，设备会显示三个坐标轴系。鼠标拖住坐标轴使设备沿该轴移动。

2、负载平衡

根据文字提示点选相应按钮：读取节拍表、加载节拍、运行节拍。

整个负载过程包含：机器人在中转台抓取工件、机器人将工件放于雕铣机进行粗加工、机器人将粗工件运送至五轴加工中心进行精加工、机器人将精工件运送至电火花打孔、最后机器人将工件放于料台。

3、智能管控

智能管控主要针对生产单元的特定工件加工过程的虚拟模拟。

本实验步骤的左侧具有隐匿式的生产智能运管监控终端的界面。包含计划执行信息与设备运行信息。右侧是此智能单元的PLC信号控制，学生可以根据字幕提示进行PLC控制的操作，同时学生自身可以在场景中漫游浏览。